Samodzielne duszpasterstwo w Kościelisku pod wezwaniem św. Kazimierza powstało w latach 1910-1916. Obejmowało ono obszar: Krzeptówki - Sobiczkowa - Kiry - Witów - Roztoki. Jednak dopiero 12 I 1923 r.  bp. Adam Sapiecha podpisał dekret erygujący w Kościelsiku samodzielną parafię.  
 
Organizację beneficjum parafii zajął się Ks. Prałat Kazimierz Kaszelewski, drugi proboszcz zakopiańskiej parafii; przyjaciel Stanisława Witkiewicza. Wraz z Komitetem Kościelnym wybrał na lokalizację kościoła polanę Pitoniówkę przy starej drodze Gubałówka - Dolina Kościeliska. Grunt pod budowę kościoła, plebanii i cmentarza ofiarowały bezinteresownie rodziny Jana i Jędrzeja Pitoniów. W dniu poświęcenia kamienia węgielnego, 28 VIII 1910 r., gotowy był juz zrąb kościoła do wysokości okien. Dnia 2 II 1916 r. kościół został uroczyście poświęcony, otrzymując wezwanie św. Kazimierza królewicza, patrona ks. Kaszelewskiego.
 
Inż. Eugeniusz Wesołowski, uczeń Witkiewicza, zaprojektował kościół w stylu zakopiańskim. Drewno na budowę ofiarował ze swojego lasu hrabia Władysław Zamoyski. Prace budowlane rozpoczęto w 1908 roku. Kościół na planie krzyża mieści dwie kaplice, prezbiterium, chór, dwie zakrystie, posiada wieżę i sygnaturkę.

Witraże projektował bratanek Jana Matejki - Stefan Matejko. Wykonane zostały przez słynną krakowską pracownię Żeleńskich. Przedstawiają: Matkę Bożą - ufundowały Marie z parafii, św. Jana - ufundowali Janowie z parafii, św. Anny - ufundowały Anny z parafii oraz św. Józefa - ufundowali Józefowie z parafii.
Ołtarze w kościele są w większości dziełem Eugeniusza Wesołowskiego i Wojciecha Brzegi i noszą wyraźne cechy stylu zakopiańskiego.

W kościele znajduje sie również obraz "Chrystusa w Pasiaku". Obraz nieznanego malarza włoskiego, więźnia, namalowany w obozie koncetnacyjnym w Oświęcimiu. Artysta nie dożył chwili oswobodzenia. Obraz przyniósł do kościoła współwięzień obozu Ks. Adam Ziemba, proboszcz kościeliskiej parafii. 

Msze święte
 
Niedziele: 08.00, 09.30, 11.00, 18.00
W tygodniu: 07.00, 18.00